포로 귀환기는 기원전 538년 바사 왕 고레스의 칙령으로 유대인들이 바벨론에서 귀환하기 시작한 때부터 말라기선지자 활동까지의 시기로, 에스라, 느헤미야, 에스더, 학개, 스가랴, 말라기가 이 시대를 다룬다. 스룹바벨의 인도로 첫 귀환이 이루어져 성전이 재건되었고, 에스라의 인도로 두 번째 귀환이 이루어져 율법 개혁이, 느헤미야의 인도로 예루살렘 성벽이 재건되었다. 이 시대는 공동체 정체성 재확립과 언약 갱신의 시기로, 구약의 마지막 역사 시대이다.